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拓普康Sirius Pro無人機航空測圖系統

?使用GNSS RTK實現高精度航空測圖

?無需布設地面控制點(GCP)

?在困難區域也能輕松完成工作

?配備完整的后處理和評估軟件

無需地面控制

傳統方法需要布設大量地面控制點(GCP),耗費超過50%的項目時間和成本。尤其在那些無法或難以從地面進入的項目區域,要想用傳統方法實現高精度測圖是一項極其嚴峻的挑戰。沒有足夠的GCP,就意味著難以達成項目的精度要求。

Sirius Pro則完全不用GCP,而是通過高精度GNSS RTK技術結合精密定時技術來確定每個曝光點的精確位置,從而使影像位置可以完全替代GCP的作用,實現5cm定位精度。和傳統方法相比,顯著提高了生產效率。

?可以在山區工作。飛行計劃能自動適應高程模型。

?可以覆蓋需要多次飛行的區域。飛行計劃能自動對任務進行最佳切割并在后處理中予以合并。對于大型飛行任務,這可以節省30%的飛行時間。

?簡單手拋起飛,無需彈射架。

?在難以自動著陸的地方,如,著陸地點存在障礙物或面積不夠大,操作員可以借助自駕輔助方式輕松著陸。在這個模式中,無人機通過自動駕駛來穩定姿態并由操作員手動控制簡單的上/下、左/右指令。

?抗風:在50千米/小時的風速下,無人機仍可完全正常運行。可抗最大陣風65千米/小時。

?抗雨:在雨中仍可使用。

?工作溫度:-20℃~+45℃。

?配備的高質量相機在低光條件下也能表現出色。

自動駕駛和輔助飛行

自動駕駛模式可以使無人機自主飛行。它在發射、飛行和著陸過程中完全控制無人機。輔助模式是在自動駕駛支持下進行簡單的左/右、上/下手動控制。這個獨特的功能讓那些即便沒有經驗的操作員也能安全駕駛和手動著陸無人機。

標準配置

?SiriusPro無人機

?地面站和遙控器

?照相機

?附件

?運輸箱

?軟件

工作流程

Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套軟件。

飛行計劃:使用飛行計劃桌面軟件對飛行進行規劃,完成后上傳到無人機上即可開始實施飛行。

影像獲取:在飛行期間,控制器軟件可以確保無人機自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡;機載相機自動獲取影像并存儲于無人機中。

后處理:在飛行結束后,照片通過后處理轉換為正射影像和DEM;這些數據可以進一步由ImageMaster軟件進行分析。

Sirius Pro技術參數表

測試數據組

標準差GSD

X/Y

Z

農業區域1

1.6cm

2.4cm

3.1cm

采石場

2-3cm

4.4cm

0.8cm

農業區域2

3.5cm

5.1cm

3.2cm

農業區域3

10cm

7.2cm

8.6cm

機殼

材料

Elapor泡沫

翼展

163cm

長度

120cm

起飛重量

2.7kg (含550g載荷)

飛行時間

55分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下)

飛行速度

65千米/小時

GNSS模塊

通道個數

226通用通道

跟蹤衛星信號

GPS ?L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1

RTK精度

水平

10mm ?+ 1.0ppm x 基線長度

垂直

5mm ?+ 1.0ppm x 基線長度


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